武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:c系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。

2. 通过 solidworks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 adams 后，建立 cwgs250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为adams软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。在工作过程中要使其均匀受力，尽量避免受到不均匀弯扭倾覆力矩，车载平台要尽量一直处于水平状态进而---立柱的稳定。

擦窗机的动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降，起升机构应能提升和下降大于等于125%至250%范围的---工作载荷；同时还有机电式主制动器。

擦窗机的安全装置的要求如下：

(1)非封闭轨道的台车或爬轨器应设---的行程限位开关， ---在设计的行程范围内运动。

(2)非封闭轨道的台车、爬轨器应设置行程限位装置，该装 置应能承受擦窗机运行惯性所产生的冲击载荷。

(3)吊臂的变幅应由独立动力驱动。

 对于伸缩变幅的吊臂， 应装有伸、缩限位装置。对于仰俯变幅的吊臂，应装有上、下限位装置。

(4)必须设置手动升降机构。当停电或电源故障时，作业人 员能安全撤离。

(5)必须设置限位保护装置，当吊船到达上、下---位置时 应能立即停止。

(6)卷扬式起升机构必须配备两套制动器，主制动器和后备 制动器。

 主制动器应为常闭式，在停电和紧急状态下，应能手动 打开制动器。后备制动器（或超1速保护装置）必须独立于主制动 器，在主制动器失效时能使吊船在1m的距离内---停住。