武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:c系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机危险工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

在不同工作状态过渡中，爬坡角度改变，传感器接收到信号，将角度变量以电压为改变量输出，a/d转换电路将电信号以数字信号输出，经过cpu以车载平台水平为原则，将数字信号识别、处理并做出反馈，将命令传递给pwm控制系统，经过放大器，高速开关阀和电磁换向阀以此为信号做出通电和断电操作，控制液压缸无杆腔内液压油的压进和排除，进而来实现液压杆的伸出和缩进来控制。“尊”项目擦窗机检验作为国1检中心的又一---业绩，受到了客户及使用单位的一致---。

技术上的新突破：      1、行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。      2、起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。      3、研制了超载保护、超1速保护、防撞保护、手动滑降及钢丝绳放松装置等性能齐全的装置，其中机电双重超1速保护装置触发机构灵敏，制动---。      4、拖动系统采用科学的变频、调压和调速技术，控制系统采用 pc机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和---性。      5、为解决凹进立面清洗和维护这一难点，研制了可伸缩式的工作悬吊平台。      6、为使产品的设计方案直观易于他人了解，研制了六种机型的三维动画计算机演示。      7、工艺攻关，为好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金轨道、轻---强度的玻璃钢收绳卷筒等。（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。      8、在实际工程推广应用中，也开发了许多新的技术如：停泊位收放技术；外悬轨道的垂直自动爬升技术；采光屋顶的设备接近控制技术、复合折臂系统，采光屋顶内大跨度滑梯不等轨距自动伸缩技术等。

擦窗机作业阶段应满足的安全操作规程如下：(1)禁止2人及以上人员上悬吊平台操作。(2)操作人员必须从地面进出悬吊平台。在未采取安全保护 措施的情况下，不可从窗口、楼顶等其他位置进出悬吊平台。(3)不准将悬吊平台作为垂直运输的设备使用。将有限元弹性接触分析结果与赫兹理论计算结果进行对比，验证轮轨接触有限元模型的准确性。(4)作业时精神必须集中，不可以做有碍安全操作的事情。

 (5)尽量使载荷均勻分布在悬吊平台上，以防偏载。(6)严禁超载作业。(7)当电源电压偏差超过±5%，但未超过士 10%，或环境 温度超过40°c，或工作地点超过海拔1000m时，应降低载荷的 使用，此时的载重量不宜超过额定载重量的80%。在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。(8)禁止在悬吊平台内用梯子或其他装置取得较高的工作 尚度。