武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:c系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。

在不同工作状态过渡中，爬坡角度改变，传感器接收到信号，将角度变量以电压为改变量输出，a/d转换电路将电信号以数字信号输出，经过cpu以车载平台水平为原则，将数字信号识别、处理并做出反馈，将命令传递给pwm控制系统，经过放大器，高速开关阀和电磁换向阀以此为信号做出通电和断电操作，控制液压缸无杆腔内液压油的压进和排除，进而来实现液压杆的伸出和缩进来控制。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于---轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义。

液压控制系统

   液压系统控制主要是接收到pwm的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个pwm控制器，分别控制左右两边电磁铁。液控单向阀具有---闭锁性能、无泄漏，往往与高速开关阀组合使用。

必须设置在紧急状态下能切断圭电源控制回路的急停 按钮，该电路独立于各控制电路。

 急停按钮为红色并有明显的 “急停”标记，不能自动复位。

楼顶台车应设置擦窗机各动作的控制按钮和报警装置。

三相电力系统应具有错相和断相保护。

在轨道始点、终点应设置限位挡块。转向点和分岔点 应设置定位装置。

液压装置应设置安全阀或溢流阀，其调定压力不应超 过系统额定工作压力的1.1倍，系统的额定工作压力不应大于液 压泵的额定压力。