悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。
擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。 一、轮载式擦窗机 该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。 建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。
进口擦窗机手动起升机构
1、进口擦窗机手动起升机构应设计成由曲柄或手柄作用力来升降载荷。
2、手动起升机构应具有防止非控制运动或下降的措施。非控制运动指大于四分之一转的曲柄运转动或大于10o的手柄转动。
3、进口擦窗机曲柄操作起升机构
1）、当施加在曲柄端部的作用力达到625n时，由齿轮减速系统和手动曲柄提供的机械条件不允许提升大于2.5倍的---工作载荷。
2）、提升---工作载荷时，高处作业吊篮厂家，施加在曲柄端部上的较大作用力应不大于250n。
4、手柄操作起升机构
1）、当施加在手柄的端部的作用力达到1 000 n时，由齿轮减速系统和手柄提供的机械条件不允许提升大于2.5倍---工作载荷。
2）、进口擦窗机提升---工作载荷时，施加在手柄端部上的较大作用力应不大于400n。
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