滑车式、插杆式擦窗机 该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提 升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。 四、悬挂式擦窗机 此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。该电动吊船与插杆式相同，电动升降机械设备，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。 五、滑梯式擦窗机 此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。 可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。
轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度---特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
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附墙轨道式擦窗机（1）施工要点该擦窗机轨道是沿女儿墙内侧上下布置，预埋件由1块10～16mm厚预埋钢板和6根φ16或φ20预埋钢筋组成。用螺母将预埋钢筋与预埋钢板固定，浇注女儿墙时将轨道预埋件同女儿墙浇注一体，预埋钢板表面与混凝土表现相平。预埋施工完毕后其它步骤同水平轨道式。
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