擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。
擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，高楼擦窗机，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。下面是擦窗机常用的几种形式。
擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，高层擦窗机，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，---断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，擦窗机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
擦窗机辅助检查 1、除了按规定的全1面擦窗机检验，擦窗机，某些关键安全部件应进行详细的定期检查。辅助检查的详细性质和程度及周期应通过现场特定风险评估、特定装置的设计与用途，且考虑制造商或供应商的建议来确定。 2、擦窗机辅助性全1面检验项目一般十年进行一次。 3、辅助检查应包括下列项目： a.应检查所有固定件和与轨道相关的锚固单元是否有积水迹象。如怀疑积水可能造成腐蚀，或怀疑有其他破坏其完整性的原因，则应至少抽检5%的典型样本进行充分暴露检查。 b.应注意与轨道相关锚固单元的拉拔力。 c.插杆座等固定设施或类似装置应无松动和进行防锈处理。 d.卷扬机构的排绳组件、导向滑轮、主制动器、后备制动器等；变幅机构的齿轮传动、导向滚轮（或滑块）、变幅丝杠和丝母等；擦窗机回转机构的齿轮传动、行走机构的导向滚轮等和其他关键安全部件应拆下以评估其状态。 e.回转机构和其他部件的预紧螺栓的预紧力矩是否满足擦窗机设计要求。 f.提升机、防坠落装置（安全锁）应拆下以评估其状态。
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