轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加---的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的---条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或h形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、---，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
水平轨道式擦窗机的施工要点
擦窗机动力起升机构工作原理
1、擦窗机动力起升机构设计成采用动力提升吊船上升或下降。
2、起升机构应能提升和下降大于等于125%至较大250%范围的---工作载荷。
3、机电式主制动器
还应满足下列要求：
1、在正常工作时，连续电流使制动器处于非制动状态。此电流由一独立电气装置中断。如制动器线圈由直流电源供电，则应在直流电路安装一独立的接触器中断直流电流。
2、当起升电机有类似于发电机功能时（如吊船下降），控制制动器的电气装置不能由驱动电机供电。在打开擦窗机制动器开启电路时，制动器应在0.3s内起作用。
3、制动器应由压缩弹簧起作用。弹簧受压缩，其较大应力不应大于---剪切应力的80%。
气动或液压机械式主制动器
还需满足下列要求。
1、在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。
2、制动器的设计应能防止吊船的非人为下降。除非电机提供保持吊船的足够力矩，制动器不可处于开启状态。
擦窗机台车及主要机构
擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，擦窗机，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。
1) 擦窗机运行机构（若有）
运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，---断电时台车停止运行。
2) 擦窗机 起升机构（若有）
起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。
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