轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度---特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，高处作业吊篮厂家，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
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擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有用空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。
了解擦窗机的工作环境要求 擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。 擦窗机的环境要求： （1）环境温度：-20℃～+40℃。 （2）环境相对湿度不大于百分之九十（25℃）。 （3）电源电压偏离额定值±百分之五。 （4）工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）。 （5）擦窗机的设计荷载包括整机自重、额定载重量和风荷载。
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