轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度---特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
选型考虑因素编辑在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：（1）优先选用轨道式，自动化程度高，；（2）楼顶空问通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；（5）擦窗机的造价业主能否承受；（6）能否选用晟少台数，完成整个大厦的作业。
轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上通常30度以下，与建筑物相对独立且安全系数高。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出足够的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到50米，高处作业吊篮厂家，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由几吨百吨不等，因此在建筑结构设计时就必须考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加---的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的---条件。
1）安全性：擦窗机是高空载人的非标设备， 安全性是设计中首要考虑的前提。擦窗机2）---性：擦窗机一般安装在建筑物的楼顶，长年风吹雨淋，设计的传动机构、配套动力元件（电机、减速机）、电气元件等等，必须经得起---环境的影响和长期使用。3）经济性：擦窗机单台售价一般为40 万～300万不等，复杂的擦窗机售价达到500万甚至1000万以上，在设备满足安全性和---性的前提下，要经济实用。4）满足建筑物的承载要求：擦窗机自重一 般为3000～25 000kg，大型的擦窗机自重甚至大于50000kg。擦窗机方案设计时，必须与建筑---协调配合，使擦窗机能够满足建筑物承载要求，并预留出擦窗机的行走通道等。5）与建筑物的协调性：擦窗机的设计必须充分考虑到建筑物的服务、功能、结构特点和建筑艺术风格，尽量避免影响外墙装饰面的外观统一 性、完整性和感观上的建筑艺术效果。
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